3D线激光传感器采用激光三角法测量原理

我们来了解一下3D线激光传感器的测距原理，通用的是采用的激光三角测距法，工业领域普遍采用这个方法，因为激光三角测距法的精度比较高，抗干扰能力也很强，如上图所示，半导体激光向目标发出光束。镜头聚集目标反射的光线并在感光元件上形成图像。光点在感光元件上的位置根据目标的距离而变化。系统对该变化进行估算并转换为目标位置的测量结果。详细来说就是，首先使用一束激光照射到被测物体表面，反射光经过光学透镜组在感光元件表面形成光斑，不同高度的表面反射形成的光斑位置各不相同。如下图所示，当被检测表面偏高时，测量激光光斑位置会右移；反之，如果被检测表面偏低时，测量激光光斑位置会左移。3D线激光轮廓传感器采用的不是点激光光源，而是一条激光线，测量光激光斑也是一条线，所以俗称线激光。线激光还可以面扫描，快速形成3D轮廓。