按原理分类，

结构光、线激光、景深叠加、共聚焦 、白光干涉

原理特点：

结构光：一般为面结构光，大视 野，微米级别精度，节拍 慢

线激光：大小视野均有，微米级 别精度，节拍快，适用 于在线检测

景深叠加：小视野、微米级别精度

共聚焦：小视野，十纳米以上级别精度，速度较慢。

白光干涉：小视野，面成像， 纳米级别精度， 速度较快