光谱共焦原理

①“白色点光源”发光，通过“光纤”和“镜组”照射到物体表面

       不同波长的光照射到物体上，只有聚焦到测量物体表面的光满足共焦条件。

② 光反射后通过“色散镜组”散成不同波长的单色光，映射到“CMOS光谱成像端”。

③ 最终进行光谱分析和算法计算出真实的物理高度信息。